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觸摸屏分類：

1. 電阻(zu)式：定位準確，單點觸摸(mo)

2. 電容感(gan)應式(shi)：電容感(gan)應式(shi)：支持(chi)多點(dian)觸摸(mo)，價格偏(pian)貴(gui)。工業應用(yong)最廣(guang)泛(fan)

3. 紅外(wai)線式：價(jia)格低廉(lian)，但其(qi)外(wai)框易碎(sui)，容易產生光干(gan)擾，曲面情(qing)況下失真

4. 表(biao)面聲波式(shi)：解決(jue)各(ge)種(zhong)缺(que)點，但是屏(ping)幕表(biao)面如(ru)果有水滴和塵土會(hui)使觸摸屏(ping)變(bian)的遲鈍(dun)

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一般都需要一個驅動(dong)IC來檢測(ce)電容觸(chu)摸，且一般是通過(guo)IIC接口輸出(chu)觸(chu)摸數據的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用(yong)17*10的驅(qu)動(dong)結構（10個(ge)感應(ying)通道(dao)，17個(ge)驅(qu)動(dong)通道(dao)）

2. OTT2001A：采用(yong)13*8的驅動(dong)結構（8個感應通道，13個驅動(dong)通道）

注：它們與MCU連接通過4根線：SDA、SCL、RST和(he)INT。

GT9147：

GT9147的(de)IIC地(di)址(zhi)，可(ke)以是(shi)0X14或者0X5D，當復位結束后的(de)5ms內，如果INT是(shi)高電平(ping)，則(ze)使用(yong)0X14作為地(di)址(zhi)，否則(ze)使用(yong)0X5D作為地(di)址(zhi)，具體的(de)設置過程，請看：GT9147數據手(shou)冊.pdf這個(ge)文(wen)檔。本章我們使用(yong)0X14作為器(qi)件地(di)址(zhi)（不含最低位，換(huan)算成讀(du)寫(xie)命(ming)令則(ze)是(shi)讀(du)：0X29，寫(xie)：0X28）

控制命令寄存器（0X8040）

該寄(ji)存器(qi)可(ke)以寫入不(bu)同值，實現不(bu)同的(de)控制，我們一(yi)般使用(yong)0和2這兩個值，寫入2，即(ji)(ji)可(ke)軟復(fu)(fu)位GT9147，在硬復(fu)(fu)位之后，一(yi)般要(yao)往該寄(ji)存器(qi)寫2，實行軟復(fu)(fu)位。然后，寫入0，即(ji)(ji)可(ke)正(zheng)常(chang)讀(du)取坐標數據（并且會結束軟復(fu)(fu)位）。

配置寄存器組（0X8047~0X8100）

這里共186個(ge)寄存器，用(yong)于配置(zhi)GT9147的(de)(de)各個(ge)參數，這些配置(zhi)一般由(you)廠家提供給(gei)(gei)我(wo)們（一個(ge)數組），所(suo)以我(wo)們只需要將廠家給(gei)(gei)我(wo)們的(de)(de)配置(zhi)，寫入(ru)到(dao)這些寄存器里面，即可完成GT9147的(de)(de)配置(zhi)。

產品ID寄存器（0X8140~0X8143）

這里總共由4個(ge)寄存(cun)器(qi)組成(cheng)，用于保存(cun)產品ID，對(dui)于GT9147，這4個(ge)寄存(cun)器(qi)讀出來就是(shi)：9，1，4，7四個(ge)字符（ASCII碼格式）。因此(ci)，我們可以(yi)通(tong)過(guo)這4個(ge)寄存(cun)器(qi)的(de)值，來判斷(duan)驅(qu)動IC的(de)型號(hao)，從而判斷(duan)是(shi)OTT2001A還(huan)是(shi)GT9147，以(yi)便執行不同的(de)初始化。

狀態寄存(cun)器（0X814E）

我們僅關心最(zui)高(gao)位和最(zui)低4位，最(zui)高(gao)位用于表示buffer狀(zhuang)態，如(ru)果有(you)數(shu)據（坐(zuo)標/按鍵），buffer就會是1，最(zui)低4位用于表示有(you)效觸點(dian)的個數(shu)，范圍是：0~5，0，表示沒有(you)觸摸，5表示有(you)5點(dian)觸摸。

坐標數據寄存器(qi)（共30個）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。